En France, cette période correspond à l'établissement des peuples germaniques, à leur fusion avec les Gallo-Romains sous l'autorité des roi Francs, puis à la mise en place et à l'apogée de la Féodalité. Plusieurs dynasties de rois vont se succéder au gouvernement de la Gaule, qui devient la Francie puis la France : les Mérovingiens, les Carolingiens puis les Capétiens. 

Du chaos de la chute de l'Empire d'Occident et de la Féodalité émerge progressivement un nouveau système social et gouvernemental ainsi qu'un début de sentiment national. Les grands rois du Moyen Age (Philippe Auguste, Saint Louis, Philippe le Bel, Charles V) créent les bases d'un Etat moderne (contrôle effectif du territoire, administration, fiscalité, droit et institutions).